西安安川關節式機（jī）器人 GP50定製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬（bān）重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度（dù）
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA